Día muy complicado para los competidores en camiones. Si en el resto de categorías han destacado lo complicado de la navegación y la gran cantidad de polvo en suspensión presente, los participantes en T5 han apuntado a que ha sido una verdadera tortura el tener que doblar todo el rato tanto a motos como coches, envueltos a su vez en espesas nubes de polvo fino que tardaba mucho tiempo en disiparse. En esta situación, ha sido Dmitry Sontikov el que ha destacado sobre el resto, llevándose la victoria y situándose como nuevo líder.
Sin embargo, ha sido de nuevo una jornada en la que el dominio de KAMAZ Master que se preveía no ha quedado tan patente como se esperaba. Han sido casi ocho minutos los que ha sacado de diferencia Sotnikov sobre Ales Loprais, que colaba el Praga V4 DKR en la segunda plaza, justo por delante de Anton Sibalov, pero al igual que los coches, muchos de los camiones han vuelto a llegar a la meta sin los retrovisores, como en el caso de Sergei Viazovich, cuarto con el MAZ; con el parabrisas completamente destrozado al golpear las ramas de los árboles y después de haberse dejado mucho tiempo tras un tempranero puinchazo.
La peor parte fue para Andrei Karginov, el cual ha perdido muchas opciones de renovar la victoria cosechada el año pasado y acercarse a los cuatro tuaregs como piloto logrados por Eduard Nikolaev. Parado durante hora y media en la etapa para reparar su KAMAZ, el piloto ruso se dejaba gran parte de las esperanzas, mientras que Ignacio Casale lo bordaba en la primera etapa larga con el Tatra del equipo Buggyra al colarse en la sexta posición.
En el apartado de Quads, gran día una vez más por parte de Alexandre Giroud, el cual ha superado a Giovanni Enrico a pesar de que el chileno, que salía quinto en el orden de partida de la primera etapa, había llegado a dar caza al rider francés. Jornada muy marcada por el polvo, donde especialmente los cuadriciclos han estado moviéndose en parejas. Los argentinos han completado el resto de puestos entre los 5 primeros, con Pablo Copetti por delante de Nicolás Cavigliasso y Manuel Andújar. El español Toni Vingut es undécimo de la general.
Hoy en los quads hemos tenido una guerra sin cuartel, una etapa muy bonita. Ahora sí hemos entrado en materia. Al principio ha sido difícil porque abría yo, así que me he dejado atrapar. El polvo que tira un quad se ve desde lejos. Después ha sido un poco como jugar al gato y al ratón. He llegado el primero, pero aún falta por ver si habré hecho el mejor tiempo – Alexandre Giroud
Etapa 1 Dakar 2021 – Categoría quads:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 152 – ALEXANDRE GIROUD (FRA) | YAMAHA | 4h01m52s | +00:00:00 |
| 2 | 159 – GIOVANNI ENRICO (CHL) | YAMAHA | 4h04m44s | +00:02:52 |
| 3 | 163 – PABLO COPETTI (USA) | YAMAHA | 4h06m46s | +00:04:54 |
| 4 | 150 – NICOLAS CAVIGLIASSO (ARG) | YAMAHA | 4h06m47s | +00:04:55 |
| 5 | 154 – MANUEL ANDUJAR (ARG) | YAMAHA | 4h07m55s | +00:06:03 |
| 6 | 153 – TOMÁŠ KUBIENA (CZE) | YAMAHA | 4h11m40s | +00:09:48 |
| 7 | 157 – ROMAIN DUTU (FRA) | YAMAHA | 4h18m17s | +00:16:25 |
| 8 | 155 – KAMIL WISNIEWSKI (POL) | YAMAHA | 4h21m24s | +00:19:32 |
| 9 | 168 – ITALO PEDEMONTE (CHL) | YAMAHA | 4h24m51s | +00:22:59 |
| 10 | 164 – SANTIAGO HANSEN (ARG) | YAMAHA | 4h31m21s | +00:29:29 |
| 11 | 174 – TONI VINGUT (ESP) | YAMAHA | 4h31m51s | +00:29:59 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría quads:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Brecha | |
| 1 | 152 – ALEXANDRE GIROUD (FRA) | YAMAHA | 4h32m12s | +00:00:00 | |
| 2 | 159 – GIOVANNI ENRICO (CHL) | YAMAHA | 4h35m44s | +00:03:32 | |
| 3 | 163 – PABLO COPETTI (USA) | YAMAHA | 4h37m30s | +00:05:18 | |
| 4 | 154 – MANUEL ANDUJAR (ARG) | YAMAHA | 4h38m19s | +00:06:07 | |
| 5 | 150 – NICOLAS CAVIGLIASSO (ARG) | YAMAHA | 4h38m43s | +00:06:31 | |
| 6 | 153 – TOMÁŠ KUBIENA (CZE) | YAMAHA | 4h42m56s | +00:10:44 | |
| 7 | 155 – KAMIL WISNIEWSKI (POL) | YAMAHA | 4h52m00s | +00:19:48 | |
| 8 | 157 – ROMAIN DUTU (FRA) | YAMAHA | 4h55m57s | +00:23:45 | |
| 9 | 168 – ITALO PEDEMONTE (CHL) | YAMAHA | 4h57m19s | +00:25:07 | |
| 10 | 164 – SANTIAGO HANSEN (ARG) | YAMAHA | 5h02m57s | +00:30:45 | |
| 11 | 174 – TONI VINGUT (ESP) | YAMAHA | 5h09m27s | +00:37:15 | |
Etapa 1 Dakar 2021 – Categoría camiones:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 507 – DMITRY SOTNIKOV (RUS) | KAMAZ | 3h17m50s | +00:00:00 |
| 2 | 504 – ALES LOPRAIS (CZE) | PRAGA | 3h25m46s | +00:07:56 |
| 3 | 501 – ANTON SHIBALOV (RUS) | KAMAZ | 3h25m57s | +00:08:07 |
| 4 | 502 – SIARHEI VIAZOVICH (BLR) | MAZ | 3h28m35s | +00:10:45 |
| 5 | 503 – MARTIN MACIK (CZE) | IVECO | 3h30m48s | +00:12:58 |
| 6 | 517 – IGNACIO CASALE (CHL) | TATRA | 3h31m56s | +00:14:06 |
| 7 | 518 – JAROSLAV VALTR (CZE) | IVECO | 3h34m12s | +00:16:22 |
| 8 | 506 – MARTIN VAN DEN BRINK (NLD) | RENAULT TRUCKS | 3h39m29s | +00:21:39 |
| 9 | 514 – MARTIN SOLTYS (CZE) | TATRA | 3h40m01s | +00:22:11 |
| 10 | 509 – AIRAT MARDEEV (RUS) | KAMAZ | 3h43m43s | +00:25:53 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría camiones:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 507 – DMITRY SOTNIKOV (RUS) | KAMAZ | 3h24m58s | +00:00:00 |
| 2 | 504 – ALES LOPRAIS (CZE) | PRAGA | 3h32m33s | +00:07:35 |
| 3 | 501 – ANTON SHIBALOV (RUS) | KAMAZ | 3h32m42s | +00:07:44 |
| 4 | 502 – SIARHEI VIAZOVICH (BLR) | MAZ | 3h35m13s | +00:10:15 |
| 5 | 503 – MARTIN MACIK (CZE) | IVECO | 3h37m29s | +00:12:31 |
| 6 | 517 – IGNACIO CASALE (CHL) | TATRA | 3h39m04s | +00:14:06 |
| 7 | 518 – JAROSLAV VALTR (CZE) | IVECO | 3h41m08s | +00:16:10 |
| 8 | 506 – MARTIN VAN DEN BRINK (NLD) | RENAULT TRUCKS | 3h46m46s | +00:21:48 |
| 9 | 514 – MARTIN SOLTYS (CZE) | TATRA | 3h46m54s | +00:21:56 |
| 10 | 509 – AIRAT MARDEEV (RUS) | KAMAZ | 3h51m29s | +00:26:31 |
