Jornada de locos en la categoría de coches. Al igual que Nasser Al-Attiyah, Stéphane Peterhansel dejaba entrever que tal vez no era del todo beneficioso el abrir pista durante esta segunda etapa con 457 kilómetros cronometrados entre Bisha y Wadi Ad-Dawasir. Con Carlos Sainz y Monsieur Dakar abriendo pista, los dos MINI JCW Buggy oficiales consiguieron mantener las distancias con sus perseguidores durante la primera mitad del recorrido competitivo, pero sería a partir del WP6 cuando la figura de Nasser Al-Attiyah comenzaría a surgir.
El qatarí, que salía décimo en el orden de esta jornada se mantuvo un paso por detrás de los dos buggies construidos por X-Raid a la espera de su oportunidad y sería en este caso Carlos Sainz y Lucas Cruz los primeros en fallar (problemas de potencia en el turbo del motor BMW y un pequeño error en la navegación) y dejar a Stéphane Peterhansel un paso más cerca de lo que podía parecer que iba a ser un nuevo triunfo de etapa para el 13 veces ganador de la prueba, lo que le permitiría al galo situarse a únicamente tres victorias más para alcanzar el récord de Ari Vatanen con 50.
Al-Attiyah y Mathieu Baumel sumaban de esta forma su segundo triunfo de etapa en lo que llevamos de Dakar 2021 al haberse anotado el pasado viernes la prólogo, un resultado le permite escalar posiciones hasta la segunda plaza, mientras que Peterhansel, que se quedaba a 2 minutos y 35 segundos del de Toyota, pasa a liderar la prueba con 6:37 sobre Carlos Sainz y 9:14 respecto a Nasser.
Todo ha ido bien para nosotros. Alcanzamos a Carlos en el tramo neutralizado, luego abrimos pista en los últimos 200 kilómetros. Creo que ha sido un buen día. Las primeras dunas eran muy blandas y el coche iba lleno de combustible, así que pesaba mucho. Debíamos tener cuidado para no quedarnos atascados. Los paisajes han sido maravillosos. Los pilotos de Toyota, que partían de más atrás, van a verse beneficiados. Les hemos dejado buenas huellas, puesto que no nos hemos perdido – Stéphane Peterhansel
Brillantes los Century CR6 sudafricanos, de nuevo con un piloto entre los cinco primeros, ya que Mathieu Serradori ha quedado a espaldas de Yazeed Al-Rajhi, a tres segundos de la cuarta plaza y a 10 minutos y 27 segundos del vencedor de etapa, Nasser All-Attiyah. El resultado podría haber sido incluso mejor, ya que Yasir Seaidan, que llegó a rodar cuarto provisional a 2-3 minutos de la cabeza de carrera, terminó cediendo mucho terreno en los últimos Waypoints. También han ido mucho mejor las cosas para los BRX Hunter T1 de Prodrive. Sébastien Loeb se ha mantenido alejado de los problemas y ha sido sexto, a casi 17 minutos del ganador de la etapa, algo que le permite subir posiciones, aprovechando los 35 minutos que se ha dejado Nani Roma y la más de 45 minutos que Giniel de Villiers también ha perdido, al igual que Martin Prokop, el cual estaba cuajando un gran inicio. El checo ya llegó remolcado ayer al vivac.
Entre el resto de los españoles, buen día para Isidre Esteve y Txema Villalobos que poco a poco van tomando confianza en el vehículo y en el terreno. Terminaban el día a 56 minutos y 35 segundos de Nasser (a hora y media en la general detrás de Peterhansel), mientras que Manolo y Mónica Plaza han hecho lo propio a una hora y 28 minutos. Nani Roma se mantiene décimo a 41 minutos de su excompañero en X-Raid.
Ha sido un día largo y complicado. Hemos salido detrás de 10 camiones que iban en fila y en ocasiones los tenía justo al lado, pero ha resultado imposible adelantarlos a todos. En pistas rápidas no he podido correr todo lo que hubiera podido, ya que debía frenar, porque los camiones están limitados a 140 km/h, mientras que los coches alcanzamos los 180. Hemos sufrido mucho, aunque por fin pudimos comprobar lo bien que se comporta el Toyota Hilux en las dunas, incluso en las de máxima dificultad. En la segunda parte de la jornada pudimos correr más, porque el recorrido era más rápido y así lo permitía – Isidre Esteve
Etapa 2 Dakar 2021 – Categoría coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 4h03m14s | +00:00:00 |
| 2 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 4h05m49s | +00:02:35 |
| 3 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 4h12m31s | +00:09:17 |
| 4 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 4h13m38s | +00:10:24 |
| 5 | 308 – MATHIEU SERRADORI (FRA) | CENTURY | 4h13m41s | +00:10:27 |
| 6 | 305 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | BRX | 4h20m07s | +00:16:53 |
| 7 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 4h21m03s | +00:17:49 |
| 8 | 317 – VLADIMIR VASILYEV (RUS) | MINI | 4h23m52s | +00:20:38 |
| 9 | 306 – BERNHARD TEN BRINKE (NLD) | TOYOTA | 4h24m52s | +00:21:38 |
| 10 | 309 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 4h28m02s | +00:24:48 |
| 11 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 4h38m32s | +00:35:18 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 7h17m18s | +00:00:00 |
| 2 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 7h23m55s | +00:06:37 |
| 3 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 7h26m32s | +00:09:14 |
| 4 | 308 – MATHIEU SERRADORI (FRA) | CENTURY | 7h31m39s | +00:14:21 |
| 5 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 7h41m45s | +00:24:27 |
| 6 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 7h44m50s | +00:27:32 |
| 7 | 305 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | BRX | 7h53m58s | +00:36:40 |
| 8 | 306 – BERNHARD TEN BRINKE (NLD) | TOYOTA | 7h59m07s | +00:41:49 |
| 9 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 7h59m13s | +00:41:55 |
| 10 | 310 – SHEIKH KHALID AL QASSIMI (ARE) | PEUGEOT | 8h01m00s | +00:43:42 |
