Si las motos tenían 345 kilómetros cronometrados, los coches, camiones y SxS tenían una jornada aún más maratoniana desde Tacna, donde realizarían 714 kilómetros en total, de los cuales 517 km eran cronometrados. Y lo cierto es que a pesar del duelo entre Stéphane Peterhansel y Nasser Al-Attiyah por la cabeza de la general, eran las polémicas las que se llevaban prácticamente todos los titulares, con el comunicado de Daniel Elena en el que mostraba su descontento con la organización del Rally Dakar y después de los vaivenes del equipo de Robby Gordon, el cual llegó a amenazar con retirar a todos sus coches y que finalmente pudo seguir en carrera a pesar de que ASO llegó a decir hasta en dos ocasiones que estaba fuera de carrera.
Enrabietado por la inoperancia de los comisarios (Elena no quería empezar la etapa), Sébastien Loeb salía al ataque con el Peugeot 3008 DKR de PH Sport. Mientras que Carlos Sainz pasaba por los dos primeros puntos de paso como líder, sería la pareja nueve veces campeona del WRC la que tomaría el relevo de su antiguo compañero en Citroën. Los nuevos hombres de Hyundai Motosport apretaban el paso y sacaban 1 minuto y 52 segundos a Sainz y Lucas Cruz en el paso por el WP4. La pareja española, también damnificada por un problema con el RoadBook cedería cualquier opción a lograr su primera victoria de la edición 2019 en el kilómetro 200 de la especial.
Con más de media hora perdida por parte de los vigentes ganadores, Nasser Al-Attiyah y Stéphane Peterhansel pasaban a ser los principales obstáculos para evitar la segunda victoria de etapa de Loeb, algo que le permitiría igualar los triunfos parciales del qatarí y además dar un bocado a la desventaja con la que paría a la segunda parte de la etapa maratón después de perderse el miércoles y tras los tres pinchazos de ayer, los cuales le reportaron según el propio piloto francés, hasta media hora perdida.
Loeb y Elena llegaban a la zona neutralizada de 66 kilómetros con una renta de 9 minutos sobre Al-Attiyah y más de 11 respecto a Monsieur Dakar y un Nani Roma que permanecía al acecho, esperando una grieta en el pilotaje del hombre de Toyota y en el del MINI JCW Buggy. Después de superar las primeras dunas de regreso, quedaban apenas 136 kilómetros antes de celebrar la que podía ser una nueva victoria de etapa para los pilotos del WRC. Recordemos que en 2016 la pareja consiguió hasta cuatro triunfos parciales, por los 5 de 2017 (su mejor actuación terminando segundo de la general) y solo uno en 2018 antes de la temprana lesión de Daniel.
En total empleaban 4 horas, 56 minutos y 36 segundos para completar el recorrido, siendo incluso los primeros en llegar a la meta a pesar de que hoy los competidores salían por parejas y en el caso del de PH Sport su turno sería el tercero. Nasser Al-Attiyah cedía más de diez minutos en meta respecto a Loeb, sin embargo era uno de los grandes beneficiados del día, después de ampliar sus rentas sobre Peterhansel y Nani Roma hasta los 24 y los 34 minutos respectivamente, mientras que Jakub Przygonski sigue instalado en el Top 5 a 38 minutos del ya destacado liderato de Nasser y Mathieu Baumel. Con la victoria, Sébastien Loeb recortaba la desventaja a 40 minutos, manteniéndose por tanto con opciones de triunfo.
La pérdida de tiempo acumulada por Peterhansel y Nani Roma se explicaba por un problema de Monsieur Dakar cuando se quedaba atascado con su MINI JCW Buggy. Compañeros de estructura, Nani ha ayudad a Stéphane y David Castera a salir del atolladero. Carlos Sainz llegaba a meta con 43 minutos cedidos en un día en el que de nuevo no han podido completarlo sin problemas, aquejado por los fallos mecánicos y eléctricos que le han venido acompañando durante los últimos días.
Unos 200 kilómetros después de tomar la salida, hemos alcanzado a Peterhansel, con el polvo y rodando muy despacio tras él nos hemos salido de la pista y el MINi ha quedado empanzado, perdiendo más de media hora para sacar el coche. Una vez en ruta nos habían adelantado los Kamaz y era prácticamente imposible adelantarlos por el polvo que levantaban , otra vez hemos perdido muchos minutos. Ya en la parte final nos hemos encontrado la niebla, un día muy difícil.
ASO confirmaba que para coches, camiones y UTV la especial se detendría en el CP3 por razones de seguridad. La niebla hacía que el final de la etapa fuera demasiado peligroso y los competidores terminaban la 5ª etapa en el km 425.
Clasificación de la 5ª etapa del Dakar 2019 – Coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 306 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | PEUGEOT | 4h56m34s | +00:00:00 |
| 2 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 5h06m56s | +00:10:22 |
| 3 | 307 – NANI ROMA (ESP) | MINI | 5h20m38s | +00:24:04 |
| 4 | 304 – STEPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 5h22m43s | +00:26:09 |
| 5 | 303 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | MINI | 5h22m51s | +00:26:17 |
| 6 | 308 – CYRIL DESPRES (FRA) | MINI | 5h29m12s | +00:32:38 |
| 7 | 312 – HARRY HUNT (GBR) | PEUGEOT | 5h29m14s | +00:32:40 |
| 8 | 305 – MARTIN PROKOP (CZE) | FORD | 5h33m02s | +00:36:28 |
| 9 | 302 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 5h34m29s | +00:37:55 |
| 10 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 5h39m40s | +00:43:06 |
Clasificación general del Dakar 2019 tras SS5 – Coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 17h19m53s | +00:00:00 |
| 2 | 304 – STEPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 17h44m35s | +00:24:42 |
| 3 | 307 – NANI ROMA (ESP) | MINI | 17h54m26s | +00:34:33 |
| 4 | 303 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | MINI | 17h58m05s | +00:38:12 |
| 5 | 306 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | PEUGEOT | 17h59m53s | +00:40:00 |
| 6 | 308 – CYRIL DESPRES (FRA) | MINI | 18h32m40s | +01:12:47 |
| 7 | 312 – HARRY HUNT (GBR) | PEUGEOT | 19h19m48s | +01:59:55 |
| 8 | 305 – MARTIN PROKOP (CZE) | FORD | 19h33m50s | +02:13:57 |
| 9 | 321 – BORIS GARAFULIC (CHL) | MINI | 19h38m13s | +02:18:20 |
| 10 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 22h33m15s | +05:13:22 |
| 11 | 302 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 23h46m41s | +06:26:48 |
Tanto en Side-By-Side como en Camiones, la incertidumbre sigue estando en la decisión que tome ASO y los comisarios deportivos acerca del tiempo que se darán a los participantes que no han completado la etapa y se han quedado en el CP3. Por el momento, Eduard Nikolaev vuelve a la racha de triunfos, logrando la 132ª victoria para KAMAZ Masters en 30 años de competición. Quinta victoria de cinco posibles para los camiones rusos, los cuales además se aprovechaban de los problemas del Liaz de Martin Macik que se quedaba durante más de una hora sustituyendo una rueda dañada en la recepción de un aterrizaje. La armada azul se queda sola al frente del Dakar con lo que puede ser un inmejorable triplete.
En cuanto a los SxS, no hay resultados oficiales por el momento, pero se espera que Reinaldo Varela se anote el triunfo por delante del chileno Rodrigo Moreno Piazzoli, Gerard Farrés y Casey Currie. Este escenario debería permitir a los dos ex-motards españoles ponerse al frente de la general, después en este caso de Kariakin tuviera problemas con la caja de cambios, dañada ya en la primera parte de la etapa maratón.
La etapa de hoy se nos ha hecho larguísima, estamos fundidos después de la maratón. Al comienzo del día hemos tenido un problema eléctrico que provocaba que el coche se parara, así que nos hemos puesto a intentar arrancarlo y lo hemos conseguido. Ha sido una etapa muy difícil, también hemos pinchado y hemos tenido que cambiar una correa, nos ha pasado de todo. Pero estamos muy contentos, hemos llegado a la meta, que es lo importante. Y además en una posición increíble, seguiremos concentrados para no fallar
