Al igual que en motos, no estaba permitido fallar en la etapa de hoy del Dakar. Sin posibilidades de hacer grandes reparaciones, cualquier desperfecto podría suponer el decir adiós a gran parte de las opciones de victoria. La reestructurada séptima jornada de esta edición 2017 contaba con una mezcla entre lo que hubiera sido la especial del sábado y la de hoy, con mucha arena y un dominador: Stéphane Peterhansel.
Sin posibilidades, por el momento de tener ordenes de equipo, en Peugeot Sport van a permitir a sus pilotos seguir peleando en pista, algo que están demostrando tanto el propio Monsieur Dakar como Loeb y Cyril Despres seguir a rajatabla. En un terreno en el que Peterhansel siempre ha demostrado adaptarse a la perfección, no podía dejar pasar la ocasión para sumar la que es su segunda victoria de etapa y además ampliar su margen al frente de la categoría de coches a un minuto y 57 segundos respecto a Sébastien Loeb.
Si bien la diferencia respecto al alsaciano no ha sido muy grande, Peterhansel sí ha puesto tierra de por medio respecto a Nani Roma y Cyril Despres, ambos ya por encima de los 10 minutos. En el caso del piloto de Toyota, sube a la tercera posición, todavía lamentando el tiempo perdido en una de las primeras etapas por el error de uno de sus ingenieros a la hora de calcular el combustible necesario para completar la especial tal y como reconocía al Diario AS. Incluso reconocía haber estado a punto de volcar en dos ocasiones cuando trataba de mantener la estela del 12 veces ganador del Dakar durante el día de hoy en un terreno que no era propicio para la Hilux V8.
Mikko Hirvonen y Giniel de Villiers también se han dejado algo más de tiempo en su lucha por llegar todavía con opciones a los últimos días, mientras que la nota sorprendente la ponía Khalid Al-Qassimi, al volante del Peugeot 2008 DKR16 de PH Sport, que se sitúa con el sexto mejor tiempo de la jornada de hoy. Entre los españoles, Xavi Foj, Isidre Esteve y Cristina Gutiérrez han llegado a meta sin grandes sobresaltos y ya se preparan para encabezar las dos duras jornadas que tienen por delante.
Clasificación de la 7ª etapa (coches):
| Pos | Piloto | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 300 – STEPHANE PETERHANSEL (FRA) | PEUGEOT | 1h54m08s | +00:00:00 |
| 2 | 309 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | PEUGEOT | 1h54m56s | +00:00:48 |
| 3 | 302 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 1h57m41s | +00:03:33 |
| 4 | 303 – MIKKO HIRVONEN (FIN) | MINI | 1h59m11s | +00:05:03 |
| 5 | 305 – NANI ROMA (ESP) | TOYOTA | 1h59m40s | +00:05:32 |
| 6 | 319 – SHEIKH KHALID AL QASSIMI (ARE) | PEUGEOT | 2h01m17s | +00:07:09 |
| 7 | 306 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | MINI | 2h03m15s | +00:09:07 |
| 8 | 307 – CYRIL DESPRES (FRA) | PEUGEOT | 2h03m15s | +00:09:07 |
| 9 | 314 – BORIS GARAFULIC (CHL) | MINI | 2h04m48s | +00:10:40 |
| 10 | 308 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 2h05m25s | +00:11:17 |
Clasificación del Dakar tras la 7ª etapa (coches):
| Pos | Piloto | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 300 – STEPHANE PETERHANSEL (FRA) | PEUGEOT | 15h57m06s | +00:00:00 |
| 2 | 309 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | PEUGEOT | 15h59m03s | +00:01:57 |
| 3 | 305 – NANI ROMA (ESP) | TOYOTA | 16h08m13s | +00:11:07 |
| 4 | 307 – CYRIL DESPRES (FRA) | PEUGEOT | 16h11m07s | +00:14:01 |
| 5 | 303 – MIKKO HIRVONEN (FIN) | MINI | 16h44m30s | +00:47:24 |
| 6 | 302 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 17h08m50s | +01:11:44 |
| 7 | 308 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 17h13m12s | +01:16:06 |
| 8 | 316 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | MINI | 17h15m08s | +01:18:02 |
| 9 | 314 – BORIS GARAFULIC (CHL) | MINI | 18h05m26s | +02:08:20 |
| 10 | 318 – ROMAIN DUMAS (FRA) | PEUGEOT | 18h45m43s | +02:48:37 |
En camiones, esta vez ha sido el turno de Dmitry Sotnikov, el cual ha cortado la racha de dos victorias consecutivas de Gerard De Rooy, que sólo ha podido ser cuarto en la etapa de hoy. Recortada por el mal estado del recorrido, la séptima jornada para camiones ha tenido únicamente 141 kilómetros contra el crono, en la que únicamente el KAMAZ de Sotnikov ha podido evitar el triplete de los IVECO. En la general, Sotnikov se acerca peligrosamente a De Rooy, el cual mantiene una exigua ventaja de 2 minutos y 11 segundos
Clasificación de la 7ª etapa (camiones):
| Pos | Piloto | Marca | Dif. 1º |
| 1 | 513 – DMITRY SOTNIKOV (RUS) | KAMAZ | 1h41m35s |
| 2 | 507 – TON VAN GENUGTEN (NLD) | IVECO | +00:02:51 |
| 3 | 502 – FEDERICO VILLAGRA (ARG) | IVECO | +00:03:37 |
| 4 | 500 – GERARD DE ROOY (NLD) | IVECO | +00:04:25 |
| 5 | 511 – SIARHEI VIAZOVICH (BLR) | MAZ | +00:05:22 |
| 6 | 504 – HANS STACEY (NLD) | MAN | +00:07:10 |
| 7 | 505 – EDUARD NIKOLAEV (RUS) | KAMAZ | +00:07:59 |
| 8 | 501 – AIRAT MARDEEV (RUS) | KAMAZ | +00:08:05 |
| 9 | 515 – ANTON SHIBALOV (RUS) | KAMAZ | +00:08:23 |
| 10 | 510 – PASCAL DE BAAR (NLD) | RENAULT TRUCKS | +00:09:18 |
Clasificación del Dakar tras la 7ª etapa (camiones):
| Pos | Piloto | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 500 – GERARD DE ROOY (NLD) | IVECO | 15h52m07s | +00:00:00 |
| 2 | 513 – DMITRY SOTNIKOV (RUS) | KAMAZ | 15h54m18s | +00:02:11 |
| 3 | 505 – EDUARD NIKOLAEV (RUS) | KAMAZ | 15h58m04s | +00:05:57 |
| 4 | 501 – AIRAT MARDEEV (RUS) | KAMAZ | 16h12m19s | +00:20:12 |
| 5 | 502 – FEDERICO VILLAGRA (ARG) | IVECO | 16h25m49s | +00:33:42 |
| 6 | 510 – PASCAL DE BAAR (NLD) | RENAULT TRUCKS | 16h29m25s | +00:37:18 |
| 7 | 504 – HANS STACEY (NLD) | MAN | 16h38m22s | +00:46:15 |
| 8 | 515 – ANTON SHIBALOV (RUS) | KAMAZ | 16h38m44s | +00:46:37 |
| 9 | 516 – TERUHITO SUGAWARA (JPN) | HINO | 17h22m50s | +01:30:43 |
| 10 | 518 – MARTIN MACIK (CZE) | LIAZ | 18h50m29s | +02:58:22 |
