A continuación del RS4 del 2000, Audi se planteaba que ya era hora de plantar cara a las creaciones más radicales como las de sus rivales alemanes, léase BMW M5 V8 400 CV y Mercedes E55 AMG Kompressor lanzado en 2002. Para ello disponía del A6 plataforma C5, y podía partir de la base del …

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